ZED-F9R-03Bは、３軸センサー（ジャイロ、加速度）を内蔵した推測航法２周波GNSSモジュールです。ロボットやeスクーターなどの低速移動体でもセンサーのキャリブレーションができます。対応周波数はL1に加えGPS L2C、GLONASS L2OF、Galileo E5bです。SSR補正データにも対応しています。u-blox製PointPerfect、QZSS CLASの処理ファームウエアを内蔵していますので、外部で特別なファームウェアは不要です。